microsonic-picoplus_100F-20160513-IODD1.0.1.xml

Version: V107823.496567

Release Date: 2016-05-13

pico+100
Vendor ID	419 (0x01a3)
Vendor Name	microsonic GmbH
Vendor Text	microsonic GmbH
Vendor URL	http://www.microsonic.de
Device ID	3 (0x000003)
Communication
IO-Link Revision	V1.0
Transmission Rate	38400 bit/s (COM2)
Minimum Cycle Time	20.4 ms
SIO Mode Supported	yes
Device Variant	pico+100/F
Description	Ultraschall-Näherungsschalter mit 1 Push-Pull Schaltausgang, 100 mA belastbar, Betriebstastweite 1.300 mm IODD ist gültig für: pico+100/F und pico+100/WK/F mit Winkelkopf
Product ID	100/F
Device Icon
Device Symbol
Device Variant	pico+100/WK/F
Description	Ultraschall-Näherungsschalter mit 1 Push-Pull Schaltausgang, 100 mA belastbar, Betriebstastweite 1.300 mm IODD ist gültig für: pico+100/F und pico+100/WK/F mit Winkelkopf
Product ID	100/WK/F
Device Icon
Device Symbol

[Top]

ProcessData id=PD_ProcessData

ProcessDataIn "Abstandswert, Schaltzustand" id=PD_ProcessDataIn

bit length: 16
data type: 16-bit Record

subindex	bit offset	data type	allowed values	default value	acc. restr.	mod. other var.	excl. from DS	name	description
1	1	15-bit UInteger						Abstandswert
2	0	Boolean	false = Nicht geschaltet, true = Geschaltet					Schaltzustand

Octet 0

bit offset	15	14	13	12	11	10	9	8
subindex	1
element bit	14	13	12	11	10	9	8	7

Octet 1

bit offset	7	6	5	4	3	2	1	0
subindex	1							2
element bit	6	5	4	3	2	1	0

[Top]

Standard Variable "Direkte Parameter 1" index=0 id=V_DirectParameters_1

data type: 128-bit Record
access rights: ro

subindex	bit offset	data type	default value	name
1	120	8-bit UInteger		Reserviert
2	112	8-bit UInteger		Master Zykluszeit
3	104	8-bit UInteger		Minimale Zykluszeit
4	96	8-bit UInteger		Telegramm-Fähigkeit
5	88	8-bit UInteger	16	IO-Link Versions-ID
6	80	8-bit UInteger		Prozessdatenlänge Eingang
7	72	8-bit UInteger		Prozessdatenlänge Ausgang
8	64	8-bit UInteger		Hersteller-ID 1
9	56	8-bit UInteger		Hersteller-ID 2
10	48	8-bit UInteger		Geräte-ID 1
11	40	8-bit UInteger		Geräte-ID 2
12	32	8-bit UInteger		Geräte-ID 3
13	24	8-bit UInteger		Reserviert
14	16	8-bit UInteger		Reserviert
15	8	8-bit UInteger		Reserviert
16	0	8-bit UInteger		Reserviert

octet	0	1	2	3	4	5	6	7
bit offset	127 - 120	119 - 112	111 - 104	103 - 96	95 - 88	87 - 80	79 - 72	71 - 64
subindex	1	2	3	4	5	6	7	8
element bit	7 - 0	7 - 0	7 - 0	7 - 0	7 - 0	7 - 0	7 - 0	7 - 0

octet	8	9	10	11	12	13	14	15
bit offset	63 - 56	55 - 48	47 - 40	39 - 32	31 - 24	23 - 16	15 - 8	7 - 0
subindex	9	10	11	12	13	14	15	16
element bit	7 - 0	7 - 0	7 - 0	7 - 0	7 - 0	7 - 0	7 - 0	7 - 0

Standard Variable "Direkte Parameter 2" index=1 id=V_DirectParameters_2

data type: 128-bit Record
access rights: rw

subindex	bit offset	data type	name
1	120	8-bit UInteger	Gerätespezifischer Parameter 1
2	112	8-bit UInteger	Gerätespezifischer Parameter 2
3	104	8-bit UInteger	Gerätespezifischer Parameter 3
4	96	8-bit UInteger	Gerätespezifischer Parameter 4
5	88	8-bit UInteger	Gerätespezifischer Parameter 5
6	80	8-bit UInteger	Gerätespezifischer Parameter 6
7	72	8-bit UInteger	Gerätespezifischer Parameter 7
8	64	8-bit UInteger	Gerätespezifischer Parameter 8
9	56	8-bit UInteger	Gerätespezifischer Parameter 9
10	48	8-bit UInteger	Gerätespezifischer Parameter 10
11	40	8-bit UInteger	Gerätespezifischer Parameter 11
12	32	8-bit UInteger	Gerätespezifischer Parameter 12
13	24	8-bit UInteger	Offsetzeit
14	16	8-bit UInteger	Reserviert
15	8	8-bit UInteger	Reserviert
16	0	8-bit UInteger	Reserviert

octet	0	1	2	3	4	5	6	7
bit offset	127 - 120	119 - 112	111 - 104	103 - 96	95 - 88	87 - 80	79 - 72	71 - 64
subindex	1	2	3	4	5	6	7	8
element bit	7 - 0	7 - 0	7 - 0	7 - 0	7 - 0	7 - 0	7 - 0	7 - 0

octet	8	9	10	11	12	13	14	15
bit offset	63 - 56	55 - 48	47 - 40	39 - 32	31 - 24	23 - 16	15 - 8	7 - 0
subindex	9	10	11	12	13	14	15	16
element bit	7 - 0	7 - 0	7 - 0	7 - 0	7 - 0	7 - 0	7 - 0	7 - 0

Standard Variable "Systemkommando" index=2 id=V_SystemCommand

data type: 8-bit UInteger
allowed values: 161 = Schaltpunkt teachen, 162 = Schaltpunkt plus 8 Prozent teachen, 164 = Reflexionsschranke teachen, 168 = Werkseinstellungen laden
access rights: wo

octet	0
bit offset	7 - 0
element bit	7 - 0

Standard Variable "Herstellername" index=16 id=V_VendorName

data type: 64-octet String UTF-8
default value: "microsonic GmbH"
access rights: ro

octet	0	1	2	3	4	5	6	7
bit offset	511 - 504	503 - 496	495 - 488	487 - 480	479 - 472	471 - 464	463 - 456	455 - 448

octet	8	9	10	11	12	13	14	15
bit offset	447 - 440	439 - 432	431 - 424	423 - 416	415 - 408	407 - 400	399 - 392	391 - 384

octet	16	17	18	19	20	21	22	23
bit offset	383 - 376	375 - 368	367 - 360	359 - 352	351 - 344	343 - 336	335 - 328	327 - 320

octet	24	25	26	27	28	29	30	31
bit offset	319 - 312	311 - 304	303 - 296	295 - 288	287 - 280	279 - 272	271 - 264	263 - 256

octet	32	33	34	35	36	37	38	39
bit offset	255 - 248	247 - 240	239 - 232	231 - 224	223 - 216	215 - 208	207 - 200	199 - 192

octet	40	41	42	43	44	45	46	47
bit offset	191 - 184	183 - 176	175 - 168	167 - 160	159 - 152	151 - 144	143 - 136	135 - 128

octet	48	49	50	51	52	53	54	55
bit offset	127 - 120	119 - 112	111 - 104	103 - 96	95 - 88	87 - 80	79 - 72	71 - 64

octet	56	57	58	59	60	61	62	63
bit offset	63 - 56	55 - 48	47 - 40	39 - 32	31 - 24	23 - 16	15 - 8	7 - 0

Standard Variable "Herstellertext" index=17 id=V_VendorText

data type: 64-octet String UTF-8
default value: "www.microsonic.de"
access rights: ro

octet	0	1	2	3	4	5	6	7
bit offset	511 - 504	503 - 496	495 - 488	487 - 480	479 - 472	471 - 464	463 - 456	455 - 448

octet	8	9	10	11	12	13	14	15
bit offset	447 - 440	439 - 432	431 - 424	423 - 416	415 - 408	407 - 400	399 - 392	391 - 384

octet	16	17	18	19	20	21	22	23
bit offset	383 - 376	375 - 368	367 - 360	359 - 352	351 - 344	343 - 336	335 - 328	327 - 320

octet	24	25	26	27	28	29	30	31
bit offset	319 - 312	311 - 304	303 - 296	295 - 288	287 - 280	279 - 272	271 - 264	263 - 256

octet	32	33	34	35	36	37	38	39
bit offset	255 - 248	247 - 240	239 - 232	231 - 224	223 - 216	215 - 208	207 - 200	199 - 192

octet	40	41	42	43	44	45	46	47
bit offset	191 - 184	183 - 176	175 - 168	167 - 160	159 - 152	151 - 144	143 - 136	135 - 128

octet	48	49	50	51	52	53	54	55
bit offset	127 - 120	119 - 112	111 - 104	103 - 96	95 - 88	87 - 80	79 - 72	71 - 64

octet	56	57	58	59	60	61	62	63
bit offset	63 - 56	55 - 48	47 - 40	39 - 32	31 - 24	23 - 16	15 - 8	7 - 0

Standard Variable "Produktname" index=18 id=V_ProductName

data type: 64-octet String UTF-8
default value: "pico+"
access rights: ro

octet	0	1	2	3	4	5	6	7
bit offset	511 - 504	503 - 496	495 - 488	487 - 480	479 - 472	471 - 464	463 - 456	455 - 448

octet	8	9	10	11	12	13	14	15
bit offset	447 - 440	439 - 432	431 - 424	423 - 416	415 - 408	407 - 400	399 - 392	391 - 384

octet	16	17	18	19	20	21	22	23
bit offset	383 - 376	375 - 368	367 - 360	359 - 352	351 - 344	343 - 336	335 - 328	327 - 320

octet	24	25	26	27	28	29	30	31
bit offset	319 - 312	311 - 304	303 - 296	295 - 288	287 - 280	279 - 272	271 - 264	263 - 256

octet	32	33	34	35	36	37	38	39
bit offset	255 - 248	247 - 240	239 - 232	231 - 224	223 - 216	215 - 208	207 - 200	199 - 192

octet	40	41	42	43	44	45	46	47
bit offset	191 - 184	183 - 176	175 - 168	167 - 160	159 - 152	151 - 144	143 - 136	135 - 128

octet	48	49	50	51	52	53	54	55
bit offset	127 - 120	119 - 112	111 - 104	103 - 96	95 - 88	87 - 80	79 - 72	71 - 64

octet	56	57	58	59	60	61	62	63
bit offset	63 - 56	55 - 48	47 - 40	39 - 32	31 - 24	23 - 16	15 - 8	7 - 0

Standard Variable "Produkt-ID" index=19 id=V_ProductID

data type: 64-octet String UTF-8
default value: "100/F"
access rights: ro

octet	0	1	2	3	4	5	6	7
bit offset	511 - 504	503 - 496	495 - 488	487 - 480	479 - 472	471 - 464	463 - 456	455 - 448

octet	8	9	10	11	12	13	14	15
bit offset	447 - 440	439 - 432	431 - 424	423 - 416	415 - 408	407 - 400	399 - 392	391 - 384

octet	16	17	18	19	20	21	22	23
bit offset	383 - 376	375 - 368	367 - 360	359 - 352	351 - 344	343 - 336	335 - 328	327 - 320

octet	24	25	26	27	28	29	30	31
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octet	32	33	34	35	36	37	38	39
bit offset	255 - 248	247 - 240	239 - 232	231 - 224	223 - 216	215 - 208	207 - 200	199 - 192

octet	40	41	42	43	44	45	46	47
bit offset	191 - 184	183 - 176	175 - 168	167 - 160	159 - 152	151 - 144	143 - 136	135 - 128

octet	48	49	50	51	52	53	54	55
bit offset	127 - 120	119 - 112	111 - 104	103 - 96	95 - 88	87 - 80	79 - 72	71 - 64

octet	56	57	58	59	60	61	62	63
bit offset	63 - 56	55 - 48	47 - 40	39 - 32	31 - 24	23 - 16	15 - 8	7 - 0

Standard Variable "Produkttext" index=20 id=V_ProductText

data type: 64-octet String UTF-8
default value: "Ultraschall-Sensor"
access rights: ro

octet	0	1	2	3	4	5	6	7
bit offset	511 - 504	503 - 496	495 - 488	487 - 480	479 - 472	471 - 464	463 - 456	455 - 448

octet	8	9	10	11	12	13	14	15
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octet	16	17	18	19	20	21	22	23
bit offset	383 - 376	375 - 368	367 - 360	359 - 352	351 - 344	343 - 336	335 - 328	327 - 320

octet	24	25	26	27	28	29	30	31
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octet	32	33	34	35	36	37	38	39
bit offset	255 - 248	247 - 240	239 - 232	231 - 224	223 - 216	215 - 208	207 - 200	199 - 192

octet	40	41	42	43	44	45	46	47
bit offset	191 - 184	183 - 176	175 - 168	167 - 160	159 - 152	151 - 144	143 - 136	135 - 128

octet	48	49	50	51	52	53	54	55
bit offset	127 - 120	119 - 112	111 - 104	103 - 96	95 - 88	87 - 80	79 - 72	71 - 64

octet	56	57	58	59	60	61	62	63
bit offset	63 - 56	55 - 48	47 - 40	39 - 32	31 - 24	23 - 16	15 - 8	7 - 0

Standard Variable "Hardwareversion" index=22 id=V_HardwareRevision

data type: 64-octet String UTF-8
default value: "-"
access rights: ro

octet	0	1	2	3	4	5	6	7
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octet	8	9	10	11	12	13	14	15
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octet	16	17	18	19	20	21	22	23
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octet	24	25	26	27	28	29	30	31
bit offset	319 - 312	311 - 304	303 - 296	295 - 288	287 - 280	279 - 272	271 - 264	263 - 256

octet	32	33	34	35	36	37	38	39
bit offset	255 - 248	247 - 240	239 - 232	231 - 224	223 - 216	215 - 208	207 - 200	199 - 192

octet	40	41	42	43	44	45	46	47
bit offset	191 - 184	183 - 176	175 - 168	167 - 160	159 - 152	151 - 144	143 - 136	135 - 128

octet	48	49	50	51	52	53	54	55
bit offset	127 - 120	119 - 112	111 - 104	103 - 96	95 - 88	87 - 80	79 - 72	71 - 64

octet	56	57	58	59	60	61	62	63
bit offset	63 - 56	55 - 48	47 - 40	39 - 32	31 - 24	23 - 16	15 - 8	7 - 0

Standard Variable "Firmwareversion" index=23 id=V_FirmwareRevision

data type: 64-octet String UTF-8
default value: "-"
access rights: ro

octet	0	1	2	3	4	5	6	7
bit offset	511 - 504	503 - 496	495 - 488	487 - 480	479 - 472	471 - 464	463 - 456	455 - 448

octet	8	9	10	11	12	13	14	15
bit offset	447 - 440	439 - 432	431 - 424	423 - 416	415 - 408	407 - 400	399 - 392	391 - 384

octet	16	17	18	19	20	21	22	23
bit offset	383 - 376	375 - 368	367 - 360	359 - 352	351 - 344	343 - 336	335 - 328	327 - 320

octet	24	25	26	27	28	29	30	31
bit offset	319 - 312	311 - 304	303 - 296	295 - 288	287 - 280	279 - 272	271 - 264	263 - 256

octet	32	33	34	35	36	37	38	39
bit offset	255 - 248	247 - 240	239 - 232	231 - 224	223 - 216	215 - 208	207 - 200	199 - 192

octet	40	41	42	43	44	45	46	47
bit offset	191 - 184	183 - 176	175 - 168	167 - 160	159 - 152	151 - 144	143 - 136	135 - 128

octet	48	49	50	51	52	53	54	55
bit offset	127 - 120	119 - 112	111 - 104	103 - 96	95 - 88	87 - 80	79 - 72	71 - 64

octet	56	57	58	59	60	61	62	63
bit offset	63 - 56	55 - 48	47 - 40	39 - 32	31 - 24	23 - 16	15 - 8	7 - 0

[Top]

Variable "Schaltpunkt 1" index=64 id=V_SwitchPoint1

description: Der Schaltausgang wird gesetzt, wenn die zu einem Objekt gemessenen Entfernung kleiner ist als der eingestellte Schaltpunkt. Einstellbereich: 120,1 … 1297,9 mm Hinweis: Der eingegebene Wert wird auf ein Vielfaches der Messwertauflösung gerundet.
data type: 16-bit UInteger
allowed values: 1747..18892
default value: 14555
access rights: rw

octet	0	1
bit offset	15 - 8	7 - 0
element bit	15 - 8	7 - 0

Variable "Rückschaltpunkt 1" index=65 id=V_BackspacePoint1

description: Der Schaltausgang wird zurück gesetzt, wenn die zu einem Objekt gemessenen Entfernung größer ist als der eingestellte Rückschaltpunkt (Schaltpunkt + Hysterese). Einstellbereich: 121,1 … 1298,9 mm Hinweis: Der eingegebene Wert wird auf ein Vielfaches der Messwertauflösung gerundet. Der Rückschaltpunkt muss stets größer als der Schaltpunkt sein.
data type: 16-bit UInteger
allowed values: 1761..18907
default value: 14846
access rights: rw

octet	0	1
bit offset	15 - 8	7 - 0
element bit	15 - 8	7 - 0

Variable "Öffner- / Schließer- Betrieb" index=66 id=V_SwitchingMode

description: Für den Schaltausgang kann die Ausgangsfunktion Schließer oder Öffner eingestellt werden.
data type: 8-bit UInteger
allowed values: 0 = Schließer, 2 = Öffner
default value: 0
access rights: rw

octet	0
bit offset	7 - 0
element bit	7 - 0

Variable "Filter" index=67 id=V_Filter

description: Es gibt 3 Filtereinstellungen: F00: Kein Filter | F01: Standardfilter | F02: Mittelwertfilter
data type: 8-bit UInteger
allowed values: 0 = F00, 1 = F01, 2 = F02
default value: 1
access rights: rw

octet	0
bit offset	7 - 0
element bit	7 - 0

Variable "Filterstärke" index=68 id=V_FilterValue

description: Für jedes Messwertfilter kann eine Filterstärke zwischen 0, schwache Filterwirkung, und 9, starke Filterwirkung, gewählt werden.
data type: 8-bit UInteger
allowed values: 0 = P00, 1 = P01, 2 = P02, 3 = P03, 4 = P04, 5 = P05, 6 = P06, 7 = P07, 8 = P08, 9 = P09
default value: 0
access rights: rw

octet	0
bit offset	7 - 0
element bit	7 - 0

Variable "Schaltpunkt 2" index=71 id=V_SwitchPoint2

description: Der Schaltausgang wird gesetzt, wenn die zu einem Objekt gemessenen Entfernung kleiner ist als der eingestellte Schaltpunkt. Einstellbereich: 122,1 … 1299,9 mm Hinweis: Der eingegebene Wert wird auf ein Vielfaches der Messwertauflösung gerundet. Sind Schaltpunkt 2 und Rückschaltpunkt 2 auf Werte größer Grenztastweite eingestellt, so wird der Fensterbetrieb deaktiviert.
data type: 16-bit UInteger
allowed values: 1776..65512
default value: 65512
access rights: rw

octet	0	1
bit offset	15 - 8	7 - 0
element bit	15 - 8	7 - 0

Variable "Rückschaltpunkt 2" index=72 id=V_BackspacePoint2

description: Der Schaltausgang wird zurück gesetzt, wenn die zu einem Objekt gemessenen Entfernung größer ist als der eingestellte Rückschaltpunkt (Schaltpunkt + Hysterese). Einstellbereich: 121,1 … 1298,9 mm Hinweis: Der eingegebene Wert wird auf ein Vielfaches der Messwertauflösung gerundet. Der Rückschaltpunkt muss stets größer als der Schaltpunkt sein. Sind Schaltpunkt 2 und Rückschaltpunkt 2 auf Werte größer Grenztastweite eingestellt, so wird der Fensterbetrieb deaktiviert.
data type: 16-bit UInteger
allowed values: 1761..65512
default value: 65512
access rights: rw

octet	0	1
bit offset	15 - 8	7 - 0
element bit	15 - 8	7 - 0

Variable "Vordergrundausblendung" index=73 id=V_Foregroundsupression

description: Alle Echosignale vor der Vordergrundausblendung werden ignoriert. Einstellbereich: 109 … 1000 mm Hinweis: Der eingegebene Wert wird auf ein vielfaches der Messwertauflösung gerundet. Die Vordergrundausblendung ist ein Offset auf die Blindzone.
data type: 16-bit UInteger
allowed values: 0..12969
default value: 0
access rights: rw

octet	0	1
bit offset	15 - 8	7 - 0
element bit	15 - 8	7 - 0

Variable "Teach-In via Pin 5" index=74 id=V_Ext_Teach

description: Aktiviert/Deaktiviert externes Teachen via Pin 5. Hinweis: Teach-In via Pin 5 ist nur im SIO Mode möglich. Im IO-Link Modus hat Pin 5 keine Funktion.
data type: 8-bit UInteger
allowed values: 0 = Aktiviert, 16 = Deaktiviert
default value: 0
access rights: rw

octet	0
bit offset	7 - 0
element bit	7 - 0

[Top]

Events

Code	Type	Name	Description
25424 (0x6350)	Message	Parameter haben sich geändert
36000 (0x8ca0)	Message	Teach-In fehlgeschlagen

[Top]

Observer Menus

Identification Menu
V_VendorName
V_VendorText
V_ProductName
V_ProductID
V_ProductText

Observation Menu
V_SwitchPoint1 * 0.06870491 + 0 mm, ro
V_BackspacePoint1 * 0.06870491 + 0 mm, ro
V_SwitchPoint2 * 0.06870491 + 0 mm, ro
V_BackspacePoint2 * 0.06870491 + 0 mm, ro
V_Foregroundsupression * 0.06870491 + 109 mm, ro
V_SwitchingMode, ro
V_Filter, ro
V_FilterValue, ro
V_Ext_Teach, ro

Maintenance Menus

Identification Menu
V_VendorName
V_VendorText
V_ProductName
V_ProductID
V_ProductText
V_HardwareRevision
V_FirmwareRevision

Parameter Menu
V_SwitchPoint1 * 0.06870491 + 0 mm
V_BackspacePoint1 * 0.06870491 + 0 mm
V_SwitchPoint2 * 0.06870491 + 0 mm
V_BackspacePoint2 * 0.06870491 + 0 mm
V_Foregroundsupression * 0.06870491 + 109 mm
V_SwitchingMode
V_SystemCommand, Button:=164
V_SystemCommand, Button:=168
V_SystemCommand, Button:=161
V_SystemCommand, Button:=162

Observation Menu
V_Filter, ro
V_FilterValue, ro
V_Ext_Teach, ro

Specialist Menus

Identification Menu
V_VendorName
V_VendorText
V_ProductName
V_ProductID
V_ProductText
V_HardwareRevision
V_FirmwareRevision

Parameter Menu
V_SwitchPoint1 * 0.06870491 + 0 mm
V_BackspacePoint1 * 0.06870491 + 0 mm
V_SwitchPoint2 * 0.06870491 + 0 mm
V_BackspacePoint2 * 0.06870491 + 0 mm
V_Foregroundsupression * 0.06870491 + 109 mm
V_SwitchingMode
V_Filter
V_FilterValue
V_Ext_Teach
V_SystemCommand, Button:=164
V_SystemCommand, Button:=168
V_SystemCommand, Button:=161
V_SystemCommand, Button:=162

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