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초음파센서 설치 요구사항

설치 및 동작을 위한 노트

Ultrasonic sensors can be incorporated and operated in any position. 초음파 센서는 어떤 위치에서든 통합되고 동작 할 수 있습니다. 그러나, 센서 표면이 심각하게 더러워지는 것을 야기할 수 있는 위치는 피해져야 합니다. 변환기의 표면 위에 물과 심각한 침전물의 침착은 기능을 손상시킬 수 있습니다. 하지만, 작은 먼지 침전물과 페인트가 튀기는 것은 기능에 영향을 주지 않습니다. 평평하고 부드러운 표면의 물체를 스캐닝 하기 위하여 센서는 90 ± 3 °의 각도로 표면에 장착해야 합니다. 반면에, 거친 표면은 훨씬 더 큰 각도 편차에 대처하실 수 있습니다. 초음파측면에서, peak-to-valley의 높이가 대략 초음파 주파수대 파장의 크기 또는 그 이상일 때 표면이 거친 것으로 간주됩니다. 소리(음파)는 반사 되어진 후 흩어지거나 작동 범위의 단축으로 이어질 수 있습니다.

거친 표면의 경우 최대 허용 각도 편차와 최대 탐지 범위에서 시험에 의해 결정되어야 합니다. 소리 흡수성 물질, 예를 들면 목화(면,울) 또는 부드러운 거품은, 작동 범위를 감소시킬 수 있습니다. 반면에, 액체와 고체의 물질은 소리(음파)에 매우 좋은 반사체입니다.

설치간격 동기화

만약 서로 다른 두 개 이상의 센서가 근접해 있다면 서로 영향을 끼칠 수 있습니다. 이것을 피하기 위해서는 충분히 거리를 떨어뜨리거나 서로 동기화를 하여야 합니다. 아래 그림은 동기화하지 않은 센서들의 최소 이격거리를 나타냅니다.

Operating range
0.07 m ≥ 0.25 m ≥ 1.10 m
0.15 m ≥ 0.25 m ≥ 1.30 m
0.24 m ≥ 0.25 m ≥ 1.40 m
0.25 m ≥ 0.35 m ≥ 2.50 m
0.35 m ≥ 0.40 m ≥ 2.50 m
0.7 m ≥ 0.70 m ≥ 4.00 m
1.0 m ≥ 0.70 m ≥ 4.00 m
1.3 m ≥ 1.10 m ≥ 8.00 m
3.4 m ≥ 2.00 m ≥ 18.00 m
6.0 m ≥ 4.00 m ≥ 30.00 m

설치 거리는 표준 값으로 해야 합니다. 비스듬히 배치된 물체의 경우, 소리(음파)는 또한 인근 센서에 "반사될 수 있습니다". 최소 설치 거리는 다음 실험방법에 의해 결정되어야 합니다. 일부 센서는 서로 동기화할 수 있으며, 각각 테이블에 주어진 것보다 더 가까운 거리에 설치 할 수 있습니다. 다양한 센서의 설명을 참조하십시오.

만약 센서가 그림처럼 지정된 것보다 가까운 거리에 설치되었다면, 서로 동기화를 하여야 합니다. 센서들이 항상 동시에 측정한다는 것을 나타냅니다.

많은 초음파 센서들은 통합된 동기화를 가지고 있습니다. 간단히 5핀 커넥터에 연결함으로써 사용할 수 있습니다. 다른 센서들은 별도로 외부신호가 필요합니다

소리(음파)의 방향 바꾸기

음파 빔은 중요한 손실 없이 매끄러운 표면의 반사를 통하여 다시 보낼 수 있습니다. 액세서리들은 소리(음파)를 90 °도 방향으로 바꿀 수 있습니다. 이러한 장점은 어떤 협소한 장소에 설치하는데 사용할 수 있습니다.

정확도

정확도(절대적인 것)는 센서에 의해 측정되는 것과 같이 센서와 검출대상 사이의 실제 거리와 검출거리 사이의 오차입니다. 정확도는 검출대상의 반사특성과 공기 안에서 소리(음파)의 속도에 영향을 미치고 있는 물리적인 영향에 의존 합니다. 좋지 못한 반사 속성이나 거친 표면의 검출대상은 초음파 주파수의 파장보다 더 정확성을 얻는 것에 안 좋은 영향을 끼칩니다. 정확한 양을 정하는 것은 가능하지 않지만 실용적인 방법으로 우리는 채택된 초음파 주파수의 몇몇 파장의 부정확함을 추측할 수 있습니다.

공기 온도

소리(음파)의 속도와 정확도에 가장 큰 영향은 공기의 온도입니다. 따라서 초음파 센서의 대부분이 microsonic 온도 보상 회로를 포함하고 있습니다. 더 좋은 점은 온도의 영향을 결정하기 위해 알려진 거리 이상 상대적인 측정을 수행하는 것입니다. pico 칼럼 센서는, 예를 들어, 이러한 비교 측정을 위해 설계되었습니다. 정확성 £ 2가 가능한 온도 보상 센서 입니다.

기압

광 범위 이상의 소리(음파)의 빠른 속도는 공기의 압력에 의존하지 않습니다. Microsonic은 최대 6 바 압력에 거리 측정을 위한 특수 센서가 있습니다.

상대습도

온도의 영향과 비교하여, 정확성은 공기의 습도 효과는 무시될 수 있습니다.

반복정밀도 R

반복 정확성 또는 재생성은 정의된 기간 동안 같은 조건 하에서 정확히 측정한 거리로 편차를 설명 합니다. 센서의 반복 정확성은 ±0.15% 보다 좋습니다.

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