En la agricultura se utilizan los denominados empujadores de alimento para la alimentación automática de las vacas. Proporcionan a los animales la cantidad de alimento necesaria y, en caso necesario, empujan y acercan el alimento hacia ellos.
Los sensores ultrasónicos mic o los sensores ultrasónicos lcs+ del empujador de alimento miden la distancia a la valla y a los animales. En función de los valores de distancia medidos, el robot de alimentación empuja y acerca el alimento fresco.