사료 공급 로봇: 문과의 간격 유지

사료 공급 로봇의 슬라이더는 마구간에서 젖소에게 자동으로 사료를 공급하고, 필요한 양의 사료를 투여하며, 필요한 경우 사료를 밀어주는 데 사용됩니다.

mic 초음파 센서 또는lcs+ 초음파 센서 는 사료 공급기에서 문 과 가축까지의 거리를 측정합니다. 이 값은 사료 공급 로봇이 필요한 양의 신선한 사료를 밀어주도록 지시하는 데 사용됩니다.