Para la limpieza automática de establos de vacas se utilizan los denominados robots de limpieza o robots de retirada de estiércol. Limpian los pasillos y el suelo de listones.
Los sensores ultrasónicos mic del robot de limpieza miden la distancia a la valla y a los animales. En función de los valores de distancia medidos, el robot de limpieza garantiza de forma fiable una higiene del establo.
