I cosiddetti robot di pulizia o di rimozione del letame sono utilizzati per la pulizia automatica delle stalle. Puliscono le passerelle e il pavimento fessurato.
I sensori a ultrasuoni mic misurano la distanza dal recinto e dagli animali sullo spintore di alimentazione. In base ai valori di distanza misurati, il robot di pulizia garantisce un'igiene affidabile della stalla.
