Ультразвуковые датчики края. Датчики, выполненные в виде вилки, могут работать в качестве одностороннего барьера. Они используются для управления движением по траектории и формируют аналоговый сигнал 0-10 В или 4-20 мА, пропорциональный ориентации края траектории.
