Om koeienstallen automatisch te reinigen worden zogenaamde mestrobots of automatische stalreinigers ingezet. Ze maken de gangen schoon en schuiven de mest door de roosters.
De mic ultrasoonsensoren op de mestrobot meten de afstand tot het hek en tot de dieren. Op basis van de gemeten afstandswaarden zorgt de mestrobot op betrouwbare wijze voor de stalhygiëne.
