Als geoogste producten zoals aardappelen automatisch via een hallenvuller in een bunker worden opgeslagen, zorgt de hallenvuller voor een gelijkmatige verdeling van de producten. Om te voorkomen dat de producten in de bunker tegen de wanden botsen, meten verschillende lcs+ ultrasoonsensoren voortdurend de afstand tot de wanden. Hiervoor kunnen eventueel ook cube ultrasoonsensoren worden gebruikt.
Het besturingssysteem registreert de afstandswaarden en regelt de positie van de hallenvuller. Dit garandeert dat de producten zonder beschadigingen worden opgeslagen en dat de magazijnvuller niet tegen de wanden van de bunker botst.
