Se le colture vengono stoccate automaticamente in un deposito tramite riempitore, ciò garantisce una distribuzione uniforme delle colture. Per evitare la collisione con le pareti del deposito, diversi sensori a ultrasuoni lcs+ misurano costantemente la distanza dalle pareti. In alternativa, si possono utilizzare sensori a ultrasuoni cube .
Il sistema di controllo rileva i valori della distanza e regola l'allineamento del riempitore del deposito. Questo garantisce che le colture siano immagazzinate in modo sicuro e che il riempimento del deposito non si collida con le pareti.